3D测量设备制造商Northern Digital 推出了控制器参考设计支持VR头戴式头显和控制器的跟踪系统。

　　该参考设计被称为Atraxa，可作为封闭式控制器使用，也可作为PCB组件使用：两个跟踪器和一个接收器。

　　作为一个封闭的单元，NDI的原型外壳看起来有点像Wiimotes。然而，为了演示公司的底层技术，它足以显示系统的功能。与Wiimotes不同的是，Atraxa在6DOF中跟踪用户的手部动作，效果出乎意料的好。

　　跟踪器模块集成了IMU和发送器线圈，可产生EM信号，有点像Sixense的STEM控制器的工作方式。

　　理想情况下，单个接收器模块应集成到头显中，其中装有传感器板，用于测量发射器的磁场并管理跟踪器模块之间的无线通信。

　　接收器模块还可选地包含单独的计算机模块，该模块使用第三方处理单元(例如Raspberry Pi)来计算并向OEM主机应用程序提供姿势数据。它安装在一个白色塑料盒中，绑在运行SteamVR的三星Odyssey头显顶部。

　　系统通过头显自身的跟踪系统知道接收器的位置，为接收器提供静态参考系，以了解控制器相对于头部的位置。如果头显没有自己的跟踪功能，则可以使用静态基站跟踪头部和手部。

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