所谓360全景拍摄就是指把一组环360度的照片通过无缝处理，所拼接成的一张全景图像，相比普通的全景照片，360全景创造了全新的视角，立足点上升至空中,四周无任何支撑点，能体现出壮观的独特感受。2、使用方法：全景拍摄模式开启，但是还没有真正启动。要启动全景拍照，要首先按下快门键，然后向左或向右水平均匀移动以拍摄全景照片。点击快门键开始拍照。可以看到左侧出现了一个进度条形状的标志。比如往右边匀速移动相机，然后那个进度条就会慢慢朝着绿色箭头的方向移动，当移动到绿色箭头位置的时候，表示360全景拍照已经达到最大的范围上限，并且相机会自动停止并保存已拍摄照片。

相机镜头可以分成广角镜头和普通镜头两种。使用广角镜头拍摄360全景所使用的相机数量要比普通镜头的少。理论上来说，两个水平180度+的广角相机即可完成360全景图像的拍摄，但是由于广角镜头边缘部分的街景图像信息损失比较严重，由此制作出来的街景图像效果很差，所以一般采用≥3的广角相机进行拍摄。

通常所用的鱼眼镜头模型有球面模型和多项式模型两种。这两种模型矫正出来的图像区别并不是很大，而且肉眼看上去没有误差。但是模型毕竟是模型，都是基于针孔模型发展出来的，针孔模型毕竟只是对相机成像过程的近似。这两个模型矫正出来的图像跟实际物体长宽等比例关系还是有一定的出入，这样如果需要像Google街景配合点云设备来识别墙面，将墙面可视化，就会出现全景街景图像和点云不匹配的情况。这就需要将鱼眼模型做到十分精确。

事实上最适用的还是普通的镜头，畸变很小，跟点云配合也准确，但是有一个问题是广角镜头和普通镜头都无法回避的问题——视差。

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